The present invention improves the accuracy and precision of three-dimensional intraoral image data. The assistive device 10 according to the present invention is a dental assistive device which is used as a reference for positioning to connect a plurality of three-dimensional image data of the three-dimensional measurement of the oral cavity to each other to create the three-dimensional intraoral image data. A three-dimensional sheet portion 11 having a first surface and a second surface opposite to the first surface, and a three-dimensional shape formed in the thickness direction (Z direction) of the sheet portion from the first surface of the sheet portion, and respectively distinguishable from each other. A plurality of identification parts 12 having a shape are provided.본 발명은 3차원 구강 내 화상 데이터의 정확도 및 정밀도를 향상시킨다. 본 발명에 따른 보조 기구(10)는 구강 내를 3차원 계측한 복수의 3차원 화상 데이터를 서로 연결하여 3차원 구강 내 화상 데이터를 작성하기 위한 위치 맞춤의 기준으로서 사용되는 치과용 보조 기구로서, 제1 면과 상기 제1 면에 대향하는 제2 면을 갖는 시트부(11)와, 상기 시트부의 상기 제1 면으로부터 상기 시트부의 두께 방향(Z 방향)에 형성되고, 또한, 각각 식별 가능한 입체 형상을 갖는 복수의 식별부(12)를 구비한다.