The present invention relates to a self-sampling kit and method for the universal sampling of at least one specimen such as a cell, cell residue, DMA, RNA, protein, virus, bacterium, parasite or fungus from the vaginal and/or rectal cavities of humans and animals, said kit comprising a self - sampling cloth (10) made of a flexible fabric with an absorbancy of 3.5 g/g or less and a sealable recipient (50) for storing and transporting said sampling cloth (10). The present invention also relates to the use of the self-sampling cloth (10) for self-sampling of at least one specimen from bodily cavities of humans and animals, for instance for diagnosing an STI, such as an HPV infection.La présente invention concerne un kit d'auto-échantillonnage et un procédé d'échantillonnage universel d'au moins un échantillon tel qu'une cellule, un résidu de cellule, DMA, ARN, une protéine, un virus, une bactérie, un parasite ou un champignon à partir des cavités vaginales et/ou rectales d'êtres humains et d'animaux, ledit kit comprenant un tissu d'auto-échantillonnage (10) constitué d'un tissu souple ayant une absorption de 3,5 g/g ou moins et d'un récipient scellable (50) pour stocker et transporter ledit tissu d'échantillonnage (10). La présente invention concerne également l'utilisation du tissu d'auto-échantillonnage (10) pour l'auto-échantillonnage d'au moins un échantillon prélevé dans des cavités corporelles d'êtres humains et d'animaux, par exemple pour diagnostiquer une IST, telle qu'une infection par le HPV.