Disclosed herein are an X-ray imaging apparatus and a method of controlling the same. A path on which an X-ray source avoids an obstacle, is automatically set on a movement path of the X-ray source, or a user sets the path manually using simple manipulation so that an efficient X-ray imaging system can be provided. The X-ray imaging apparatus includes: an X-ray source movably disposed a manipulation unit through which control instructions relating a movement region of the X-ray source are input and a processor that controls movement of the X-ray source so that the X-ray source is moved within the movement region based on the input control instructions.La présente invention concerne un appareil dimagerie à rayons X et son procédé de commande. Un trajet sur lequel une source de rayons X évite un obstacle est réglé automatiquement sur un trajet de déplacement de la source de rayons X, ou un utilisateur règle le trajet manuellement au moyen dune simple manipulation, de sorte quun système dimagerie à rayons X efficace puisse être fourni. Lappareil dimagerie à rayons X comprend : une source de rayons X disposée de manière mobile une unité de manipulation à travers laquelle des instructions de commande se rapportant à une région de mouvement de la source de rayons X sont appliquées en entrée et un processeur qui commande le mouvement de la source de rayons X de sorte que la source de rayons X soit déplacée à lintérieur de la zone de mouvement sur la base des instructions de commande dentrée.