Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs mit einem potentiellen Kollisionsobjekt auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche. Objekte auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche werden mit einem Laserscanner und einem Radargerät erfasst. Die landwirtschaftliche Nutzfläche wird in Kollisionsbereiche und für das landwirtschaftliche Nutzfahrzeug überfahrbare Bereiche klassifiziert. Es wird in die Fahrdynamik des landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs eingegriffen, wenn ein vorbestimmter, zukünftiger Bewegungspfad des landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs durch einen der klassifizierten Kollisionsbereiche verläuft. Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen, und ein Kollisionsvermeidungssystem.The invention describes a method for avoiding a collision of an agricultural utility vehicle with a potential collision object on an agricultural area. Objects on the agricultural area are recorded with a laser scanner and a radar device. The agricultural area is classified into collision areas and areas that can be driven over by the agricultural vehicle. The driving dynamics of the agricultural utility vehicle are intervened when a predetermined future path of movement of the agricultural utility vehicle runs through one of the classified collision areas. The invention also describes a control device which is set up to carry out the method, and a collision avoidance system.
