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一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 王卓,高飞扬,白晓平,杨亮
- 申请号：
- CN201811523326.7
- 公开号：
- CN111316812A
- 申请日:
- 2018.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业智能装备领域,具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法,包括传感器模块及安装固定单元、控制器和与其分别连接的对行信号采集节点、转向控制器,该传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上,传感器模块包括角度传感器、上盖、扭簧、支撑底座、转轴、固定板及探测杆。方法为玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上探测杆的自由端,对行信号采集节点连接传感器实时采集角度信号输出给控制器,控制器根据接收的角度信号计算收割机的车轮转向角度,并通过玉米联合收割机的转向控制器控制电液比例阀控制车轮转向、自动对行。本发明实现了玉米收割机的自动对行,保证了玉米收割机沿着玉米作物行进行收割。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
