BRUIJN, Bart Jacobus Helena de,VEEN, Coenraad Gerardus van der
申请号：
EPEP2015/063896
公开号：
WO2015/197504A1
申请日:
2015.06.22
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
An agricultural apparatus (2) that is configured to travel over the ground includes a pick-up device (22) for picking up an agricultural bale (24) from the ground. The pick-up device (22) includes a sensing system (60, 62) that is configured to sense the position and/or size of an object on the ground as the agricultural apparatus travels towards the object, a pick-up mechanism (26) that is engageable with opposite sides of the object and operable to lift the object, and a control unit (64) that is configured to determine the position of the pick-up mechanism (26) relative to the object (24) based on signals received from the sensing system (60, 62) prior to picking-up the object, and to operate the pick-up mechanism (26) when the pick-up mechanism is positioned correctly relative to the object.Selon l'invention un appareil agricole (2) qui est configuré pour se déplacer sur le sol comprend un dispositif de ramassage (22) permettant de ramasser une balle agricole (24) sur le sol. Le dispositif de ramassage (22) comprend un système de détection (60, 62) qui est configuré pour détecter la position et/ou la taille d'un objet sur le sol au fur et à mesure du déplacement de l'appareil agricole vers l'objet, un mécanisme de ramassage (26) qui peut s'engager avec des côtés opposés de l'objet et peut fonctionner de façon à lever l'objet, et une unité de commande (64) qui est configurée pour déterminer la position du mécanisme de ramassage (26) par rapport à l'objet (24) en fonction de signaux reçus du système de détection (60, 62) avant le ramassage de l'objet, et pour actionner le mécanisme de ramassage (26) lorsque le mécanisme de ramassage est positionné correctement par rapport à l'objet.
