PARROTT, David A.,KRUPP, Benjamin T.,GILLUM, Christoph L.,MATICE, Christopher J.,MINGIONE, Louis P.
申请号：
USUS2011/057677
公开号：
WO2012/058213A3
申请日:
2011.10.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
An articulating laparoscopic instrument including a handle body, a shaft, an end effector, an operation mechanism, and an articulation mechanism. The end effector is connected to a shaft end. The operation mechanism includes a rod and an actuator. The rod is coupled to the end effector. Movement of the actuator relative to the handle body transfers a force onto the rod in a longitudinal direction to operate the end effector. The articulation mechanism includes a deflection assembly, first and second collar assemblies, first and second cables, a linkage, and an articulation actuator. The first and second collar assemblies are slidably disposed over the rod. The cables extend between the collar assemblies and the deflection assembly. Movement of the articulation actuator drives the first and second collar assemblies in opposite directions to cause a longitudinal deflection in the deflection assembly.Cette invention concerne un instrument articulé pour cœlioscopie comprenant une poignée, une gaine, un organe effecteur, un mécanisme de commande et un mécanisme darticulation. Lorgane effecteur est relié à une extrémité de la gaine. Le mécanisme de commande comporte une tige et un vérin. La tige est couplée à lorgane effecteur. Le mouvement du vérin par rapport à la poignée exerce une force longitudinale sur la tige et fait fonctionner lorgane effecteur. Le mécanisme darticulation comprend un système de déviation, un premier collier et un deuxième collier, un premier câble et un deuxième câble, une liaison et un vérin darticulation. Le premier collier et le deuxième collier coulissent sur la tige. Les câbles sont situés entre les colliers et le système de déviation. Le mouvement du vérin darticulation déplace le premier collier et le deuxième collier dans des directions opposées et fait dévier longitudinalement le système de déviation.
