一种新型草莓采摘移动机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 蒯苏苏,沈志豪,王震,谢静,朱明霞
- 申请号：
- CN201711001360.3
- 公开号：
- CN107743768A
- 申请日:
- 2017.10.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种新型草莓采摘移动机器人，包括底板、机械手、传感器组件、限位开关组件、行走机构、动力机构、控制系统、电磁阀、打气装置和储气罐，机械手包括手臂组件、手爪组件和电气动剪柄组件，手臂组件安装于底板上，手爪组件安装于所述手臂组件上，控制系统与所述传感器组件、限位开关组件和动力机构电连接，控制方法采用多线程编程，通过USB串口下载到“1+2”模式耦合的ROBO控制器，控制系统控制动力机构以控制机械手和传感器组件的动作和位置。本发明能够实现对草莓自动进行感知和识别分析，精确采摘成熟草莓。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
