A catheter (1), such as for use for total occlusion crossing and lumen reentry, incorporate a retractable long flexible nitinol curved needle (40) at the catheter distal end (20, 50, 60, 90). The needle is straight when withdrawn inside the catheter. When pushed forward, the needle (40) is deployed by protruding axially out, directly from the distal tip (20, 50, 60, 90), through a mechanism used to direct the curved needle into a specific radial direction. When pushed forward, the needle restores its curved shape and can penetrate the plaque or the media and intimal layers to reenter the true lumen.La présente invention concerne un cathéter (1) qui, par exemple en vue d'une utilisation pour une traversée d'occlusion totale et une réintroduction dans une lumière, comprend une aiguille incurvée de nitinol souple, longue, rétractable (40) à l'extrémité distale de cathéter (20, 50, 60, 90). L'aiguille est droite lorsqu'elle est retirée à l'intérieur du cathéter. Lorsqu'elle est poussée vers l'avant, l'aiguille (40) est déployée en faisant saillie axialement vers l'extérieur, directement à partir de la pointe distale (20, 50, 60, 90), par l'intermédiaire d'un mécanisme utilisé pour diriger l'aiguille incurvée dans une direction radiale spécifique. Lorsqu'elle est poussée vers l'avant, l'aiguille retrouve sa forme incurvée et peut pénétrer dans la plaque ou les couches de la média et de l'intima pour entrer de nouveau dans la vraie lumière.