According to one embodiment, a tissue penetrating device includes an elongate shaft having a proximal end, a distal end, and a lumen extending there between. A first needle is disposed within the lumen of the elongate shaft and is extendable therefrom between a first configuration and a second configuration. In the first configuration, the first needle is disposed within the elongate shafts lumen and is substantially aligned with an axis of the lumen. In the second configuration, the first needle extends distally of the elongate shafts distal end and bends away from the lumens axis. A second needle is disposed within a lumen of the first needle and is extendable therefrom when the first needle is positioned in the first configuration and when the first needle is positioned in the second configuration. The second needle may be extended from the first needle to penetrate tissue of a patient.Conformément à un mode de réalisation, linvention concerne un dispositif de pénétration dans un tissu qui comprend une tige allongée ayant une extrémité proximale, une extrémité distale et une lumière sétendant entre elles. Une première aiguille est disposée à lintérieur de la lumière de la tige allongée et peut sétendre à partir de celle-ci entre une première configuration et une seconde configuration. Dans la première configuration, la première aiguille est disposée à lintérieur de la lumière de la tige allongée et est sensiblement alignée avec un axe de la lumière. Dans la seconde configuration, la première aiguille sétend à distance de lextrémité distale de la tige allongée et se courbe à lopposé de laxe de la lumière. Une seconde aiguille est disposée à lintérieur dune lumière de la première aiguille et peut sétendre à partir de celle-ci lorsque la première aiguille est positionnée dans la première configuration et lorsque la première aiguille est positionnée dans la seconde configuration. La seconde aiguille peut être étendue à partir de la première aiguille pour pénétrer dan
