基于球型驱动器的无线胶囊内窥镜驱动系统
- 专利权人:
- 元化智能科技(深圳)有限公司
- 发明人:
- 孟李艾俐,许杨昕
- 申请号：
- CN202210604890.1
- 公开号：
- CN115067863B
- 申请日:
- 2022.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种基于球型驱动器的无线胶囊内窥镜驱动系统，包括无线胶囊内窥镜、球型驱动器和计算机设备；所述无线胶囊内窥镜内部包含有永磁铁；所述球型驱动器包括永磁球体、传感器阵列、至少三个驱动轮以及分别与一个所述驱动轮刚性连接的驱动电机；其中：所述计算机设备用于确定所述永磁球体的期望转动增量，根据所述期望转动增量计算各个所述驱动电机待转动的角度增量，并控制各个所述驱动电机转动对应的所述角度增量，以使所述永磁球体产生的磁场驱动所述无线胶囊内窥镜运动。采用上述系统，可以提高无线胶囊内窥镜的驱动控制的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
