A three-dimensional alternating current electromagnetic field tracking system (2) for determining the position and orientation of an object, wherein the system (2) comprises an electromagnetic field transmitter (4) comprising three coils (22, 22', 22'') configured to generate three magnetic fields (Hx, Hy, Hz), one or more electromagnetic field receivers (12) each comprising three measurement coils and a control unit (46). The electromagnetic field transmitter (4) comprises at least one offset coil (8, 8', 8'') arranged to generate an addition magnetic field (Hadd). The offset coil (8, 8', 8'') is offset relative to the coils (22, 22', 22'') of the electromagnetic field transmitter (4). The control unit (46) is configured to calibrate the system (2) on the basis of the addition magnetic field (Hadd).L'invention porte sur un système de suivi de champ électromagnétique à courant alternatif tridimensionnel (2) permettant de déterminer la position et l'orientation d'un objet, le système (2) comprenant un émetteur de champ électromagnétique (4) comportant trois bobines (22, 22', 22'') conçues pour générer trois champs magnétiques (Hx, Hy, Hz), un ou plusieurs récepteurs de champ électromagnétique (12) comprenant chacun trois bobines de mesure et une unité de commande (46). L'émetteur de champ électromagnétique (4) comprend au moins une bobine de décalage (8 8', 8'') conçue pour générer un champ magnétique d'addition (Hadd). La bobine de décalage (8, 8', 8'') est décalée par rapport aux bobines (22, 22', 22'') de l'émetteur de champ électromagnétique (4). L'unité de commande (46) est conçue pour étalonner le système (2) sur la base du champ magnétique d'addition (Hadd).
