The present invention can dispense pesticide on the field easily because the agrochemical spraying device can autonomously travel on the furrow and spray the pesticide on the field, so that the aged person can easily spray the pesticide on the field and the automatic pesticide spraying device The present invention relates to a pesticide spraying apparatus and a spraying method for spraying agricultural chemicals onto a crop by running.본 발명은 농약 살포장치가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 밭에 농약을 살포할 수 있어 고령자로도 손쉽게 밭에 농약을 살포할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 농약을 흡입하지 않아도 되어 작업자의 건강을 해치지 않는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법에 관한 것이다.