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索驱动并联踝关节康复机器人
- 专利权人:
- 清华大学无锡应用技术研究院;清华大学;北京软体机器人科技有限公司
- 发明人:
- 邵珠峰,段金昊,尤政,霍晔,姚铭,刘春娇
- 申请号：
- CN202111082033.1
- 公开号：
- CN113855478A
- 申请日:
- 2021.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种索驱动并联踝关节康复机器人，包括底板、约束关节组件、动平台组件、驱动组件和传动组件；约束关节组件的上端具有用于实现三个旋转自由度且限制三个平动自由度的关节结构；动平台组件的下表面中部与约束关节组件的关节结构固定，动平台组件用于放置脚部和执行终端运动轨迹；驱动组件有四个，四个驱动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方；关节电机驱动滚筒转动以卷绕或释放绳索；传动组件，传动组件有四个，四个传动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方。本发明质量轻、能耗低、体积小，使用更加灵活、能避免对踝关节的刚性冲击。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
