Provided are a device for treating voiding dysfunctions, and a method for generating a tibial nerve stimulation signal. According to an embodiment of the present invention, a device for generating a stimulation signal comprises: a power source unit which applies DC power; a conversion unit which generates various electric potentials by regulating an amplitude of the DC power applied from the power source unit; a generation unit which combines the electric potentials to generate a stimulation signal; and an output unit which outputs the stimulation signal to a needle infiltrated in a human body. Accordingly, by transforming the amplitude of electric potential in a stepwise manner, treatment effect can be increased, and unpleasant sensation and pain that a patient experiences can be eliminated.COPYRIGHT KIPO 2018배뇨장애 치료기기 및 그의 경골신경 자극신호 생성방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 자극 신호 생성 장치는, DC 전원을 인가하는 전원부, 전원부에서 인가되는 DC 전원의 진폭을 조절하여, 다양한 전위들을 생성하는 변환부, 전위들을 조합하여 자극 신호를 생성하는 생성부 및 자극 신호를 인체에 침습된 니들로 출력하는 출력부를 포함한다. 이에 의해, 전위 진폭을 단계적으로 변화시켜, 시술 효과를 높이고, 환자가 느낄 수 있는 불쾌감과 통증을 배제시킬 수 있게 된다.