Provided is a method for calculating a camera position using an actual surgical video. The method can comprise steps of: obtaining a reference object from the actual surgical video captured by a camera entering into the body of a patient to set a reference position with respect to the camera； calculating a change amount of the camera position as the camera moves； and calculating a current position of the camera based on the change amount of the camera position with respect to the reference position. According to the present invention, it is possible to obtain a position of a surgical site and a surgical tool.COPYRIGHT KIPO 2020실제수술영상을 이용한 카메라 위치 산출 방법이 제공된다. 상기 방법은 수술 대상자의 신체내부로 진입하는 카메라에 의해 촬영되는 실제수술영상으로부터 기준 객체를 획득하여 상기 카메라에 대한 기준 위치를 설정하는 단계, 상기 카메라가 이동함에 따라 상기 카메라의 위치 변화량을 산출하는 단계, 및 상기 기준 위치에 대한 상기 카메라의 위치 변화량을 기반으로 상기 카메라의 현재 위치를 산출하는 단계를 포함한다.
