三节臂仿形疏花蔬果装置电控系统
- 专利权人:
- 江苏省农业科学院
- 发明人:
- 张美娜,吕晓兰,雷哓晖,李雪,杨青松,蔺经
- 申请号：
- CN201710733707.7
- 公开号：
- CN107561980A
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种三节臂仿形疏花蔬果装置电控系统，包括机载终端计算机、实时动态差分GPS系统、二维激光扫描传感器、USBCAN‑I接口卡、单片机控制器、直线式电动缸和步进电机；所述实时动态差分GPS系统、二维激光扫描传感器分别与机载终端计算机相连，所述机载终端计算机通过USBCAN‑I接口卡与三个单片机控制器相连，每个单片机控制器分别控制一个直线式电动缸和一个步进电机。本发明能够实现疏花节臂的自动仿形定位以及各节臂疏花轴的转速控制，使三节臂仿形疏花装置达到最佳作业状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
