一种码垛工业机器人的电控系统
- 专利权人:
- 安徽埃夫特智能装备有限公司
- 发明人:
- 万君,许礼进,曾辉,游玮,柳贺
- 申请号：
- CN201410194062.0
- 公开号：
- CN103935771A
- 申请日:
- 2014.05.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 朱顺利
- 摘要：
- 本发明公开了一种码垛工业机器人的电控系统，其特征在于：所述的电控系统采用PC-BASE构架形式进行搭建，即机柜中设有电源模块、辅助电源模块分别连接工控机和伺服驱动器，工控机与伺服驱动器进行双向通信；所述的工控机内部设有码垛寄存器模块、变加速PID寄存器模块以及内部运动控制模块。由于采用上述的结构，本发明采用”PC-BASE”构架形式，结构精简，节能降耗，可扩展机器人运动变加速时间和PID功能，这样可节省码垛、卸跺时间，具有很好的稳定性，性价比很高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
