Schritt-Unterstützungsvorrichtung, umfassend:einen Bereitstellungsabschnitt, welcher eine Hilfskraft für eine periodische Schrittbewegung eines Benutzers bereitstellteinen Steuer-/Regelabschnitt, welcher eine Bewegung des Bereitstellungsabschnitts steuert/regelteinen Detektionsabschnitt, welcher wenigstens eines aus einem Hüftgelenk-Winkel und einer Hüftgelenk-Winkelgeschwindigkeit des Benutzers detektiert undeinen Berechnungsabschnitt, welcher einen bezüglich einer periodischen Bewegung eines Hüftgelenks des Benutzers definierten Phasenwinkel auf Grundlage eines Detektionsergebnisses des Detektionabschnitts berechnet, wobeidie Schritt-Unterstützungsvorrichtung ferner einen ersten Phasenwinkel-Modifizierungsabschnitt umfasst, welcher gemäß einer Wiederholung der Schrittbewegung in einer gestuften Weise den dort eingegebenen Phasenwinkel auf Grundlage eines vorbestimmten Phasen-Änderungsmusters modifiziert, so dass ein Phasenmuster des Phasenwinkels sich einer geraden Linie bezüglich des Zeitverlaufs annähert, und den modifizierten Phasenwinkel als einen ersten modifizierten Phasenwinkel ausgibt, undder Steuer-/Regelabschnitt einen Zielwert auf Grundlage eines im Voraus für eines aus dem ersten modifizierten Phasenwinkel und einem vorbestimmten Phasenwinkel gesetzten kontinuierlichen Änderungsmusters der Hilfskraft erhält, und den Bereitstellungsabschnitt entsprechend dem Zielwert steuert/regelt.Step - a support device, comprising:a holding-ready section, which an auxiliary power for a periodic incremental provides a usera control - / portion, which a movement of the ready position section controls / regulatesa detection portion which at least one of a hip joint - angle and a hip joint - angular velocity of the user anda computing section, which has a with respect to a periodic movement of a hip joint of a user defined phase angle on the basis of a detection by the detection section is calculated, whereinthe step of - a support device further comprises a first phase
