An apparatus includes a hemostasis valve； a base having a clamp releasably coupling a catheter to the base； a base drive member moving the base relative to the hemostasis valve along a first path； and a mechanism maintaining the position of an elongated medical device relative to the hemostasis valve while the catheter is being moved along the first path.Un appareil comprend une valve hémostatique； une base ayant une pince couplant de manière amovible un cathéter à la base； un élément d'entraînement de base déplaçant la base par rapport à la valve hémostatique le long d'un premier trajet； et un mécanisme maintenant la position d'un dispositif médical allongé par rapport à la valve hémostatique pendant que le cathéter est déplacé le long du premier trajet.
