Described herein is a hand-held catheter force control device comprising: an elongate base sized to be hand-held, the base defining a longitudinal axis between first and second opposing longitudinal ends； a linear actuator mounted to the base to provide linear motion substantially parallel to the longitudinal axis of the base； a sheath clamp coupled to the base, the sheath clamp sized to fixedly capture a sheath handle； a catheter clamp coupled to the linear actuator, the catheter clamp sized to fixedly capture a catheter； and the catheter clamp aligned to be substantially co-axial with the sheath clamp. Systems and methods incorporating the catheter force control device are also described.L'invention concerne un dispositif de commande de force de cathéter à main comprenant : une base allongée dimensionnée pour être tenue dans la main, la base délimitant un axe longitudinal entre des première et seconde extrémités longitudinales opposées； un actionneur linéaire monté sur la base pour fournir un mouvement linéaire sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la base； une pince-fourreau liée à la base, la pince-fourreau étant dimensionnée pour saisir fermement une poignée de fourreau； une pince–cathéter étant liée à l'actionneur linéaire, la pince-cathéter étant dimensionnée pour saisir fermement un cathéter； et la pince–cathéter étant alignée pour être sensiblement coaxiale par rapport à la pince–fourreau. L'invention concerne également des systèmes et des procédés comprenant le dispositif de commande de force de cathéter.
