Es werden ein Fahrerzustands-Erfassungssystem, ein Fahrerzustands-Erfassungsverfahren und ein diese enthaltendes Fahrzeug offenbart. Das Fahrerzustands-Erfassungssystem enthält eine Bildfotografiereinheit, die aus einem einzigen Kanal gebildet ist, um Bilder zu fotografieren, eine Steuervorrichtung, die zumindest einen Gestaltpunkt aus einem Fahrerbild, das in den Bildern erfasst wird, herauszieht und einen auf der Grundlage der Größe einer Änderung des Gestaltpunkts berechneten Bewegungsvektor mit zumindest einem vorher gespeicherten Schläfrigkeitsvektor vergleicht, um zu bestimmen, ob ein Fahrer in einem Schläfrigkeitszustand ist, und eine Warneinheit zum Warnen, wenn bestimmt wird, dass der Fahrer in einem Schläfrigkeitszustand ist.The invention relates to a driver condition - detection system, a driver condition - detection method and vehicle comprising a discloses. The driver condition - detection system contains an image photograph purity, which is formed from a single channel, in order to photographing images, a control device, which, at least one shape point of a driver image, which in the images is detected, and a pull on the basis of the size of a change in the form of point calculated motion vector with at least one previously stored becoming sleepy compares the speed vector, in order to determine whether a driver in a liquid state is drowsy, and a warning unit for warning, when it is determined that the driver in a liquid state is drowsy.n="27"