A massage device having a body with two end sections attached to a center section. The center section of the body has a motor and a heating unit, and each end section has an eccentric weight that are connected to the motor such that vibrations generated by the motor are transferred to each eccentric weight. The massage device also has a control mechanism configured to adjust the vibration of the massage device, and a microcontroller connected to the control mechanism and the motor to control the operation of the motor. A storage unit for storing a message device is capable of sanitizing, heating, and charging the message device.Dispositif de massage comportant un corps doté de deux sections d'extrémité fixées à une section centrale. La section centrale du corps possède un moteur et une unité de chauffage, et chaque section d'extrémité comporte un poids excentrique qui est relié au moteur de telle sorte que des vibrations produites par le moteur sont transférées à chaque poids excentrique. Le dispositif de massage comprend également un mécanisme de commande conçu pour régler la vibration du dispositif de massage, et un micro-dispositif de commande relié au mécanisme de commande et au moteur afin de commander le fonctionnement du moteur. Une unité de stockage destinée à stocker un dispositif de massage peut désinfecter, chauffer et charger le dispositif de massage.