Optisches Messsystem zur Bestimmung von Klauenkrankheiten an Füßen von Nutztieren, in dem bei der Fortbewegung des Tieres eine oder mehrere Kameras den digitalen Bewegungsablauf der einzelnen Beine misst, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitabhängige periodische Funktionsablauf des Beines beim Laufen gemessen wird, dieser periodische Bewegungsablauf in einen digitalen Funktionsablauf gewandelt, die Abweichung vom Normalalgorithmus bestimmt und über einen Klauenalgorithmus die Abweichung ausgewertet und einer Klauenkrankheit zugeordnet wird.An optical measuring system for the determination of claws diseases on feet from domestic animals, in which during the advance of the animal one or more cameras the digital sequence of movement of the individual legs, characterized in that the time-dependent periodic function sequence of the leg during walking is measured, this periodic sequence of movement is converted into a digital sequence, the deviation from the normal algorithm determined and, via a claws algorithm the discrepancy is evaluated and a claws disease is associated with.