The subject matter discloses a grasper, comprising a grasping element at a distal end of the grasper； wherein the grasping element is configurable to at least a narrow state having a narrow cross-section, and at least an expanded state having an expanded cross-section； wherein the grasping element configured in the narrow state is insertable through an incision or narrow orifice into a body； wherein the grasping element configured in the expanded state has an increased grasping surface； and wherein the grasping element is configurable from the narrow state to the expanded state after insertion into the body.La présente invention a trait à un dispositif de préhension, comprenant un élément de préhension au niveau d'une extrémité distale du dispositif de préhension ； l'élément de préhension étant configurable jusqu'à au moins un état étroit présentant une section transversale étroite, et au moins un état expansé présentant une section transversale expansée ； l'élément de préhension configuré sous l'état étroit pouvant être inséré à travers une incision ou un orifice étroit dans un corps ； l'élément de préhension configuré sous l'état expansé présentant une surface de préhension accrue ； et l'élément de préhension étant configurable à partir de l'état étroit vers l'état expansé après l'insertion dans le corps.
