PERKINS, Noel C.,MCGINNIS, Ryan S.,COPPLE, Brian R.
申请号：
USUS2015/012857
公开号：
WO2015/112954A1
申请日:
2015.01.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
A method and apparatus for monitoring the head and torso orientation of a subject during physical motion. The method and apparatus employ at least two inertial measurement units (IMUs) being temporally synchronized with each other and each measuring three degrees of freedom of angular velocity, acceleration, and optionally magnetic field. A first IMU being affixed to the head of the subject and the second IMU being affixed to the torso of the subject. The orientation of the head, the orientation of the torso, and optionally the relative orientation of the head and torso are calculated based on the data from the IMUs and optionally magnetometer data. The resultant output data is transmitted to a host device (computer, tablet, smart phone) and can be used for monitoring, training, coaching, worker safety and health, and/or rehabilitation.Linvention concerne un procédé et un appareil pour la surveillance de lorientation de la tête et du torse dun sujet durant un mouvement physique. Le procédé et lappareil font appel à au moins deux unités de mesure inertielle (IMU) qui sont temporellement synchronisées lune avec lautre et mesurant chacune trois degrés de liberté de vitesse angulaire, daccélération et, éventuellement, de champ magnétique. Une première IMU est fixée à la tête du sujet et la seconde IMU est fixée au torse du sujet. Lorientation de la tête, lorientation du torse et, éventuellement, lorientation relative de la tête et du torse sont calculées sur base des données provenant des IMU et, éventuellement, de données de magnétomètre. Les données de sortie résultantes sont transmises à un dispositif hôte (ordinateur, tablette, téléphone intelligent) et peuvent être utilisées pour la surveillance, lapprentissage, lentraînement, la sécurité et la santé des travailleurs, et/ou la rééducation.
