Problem to be solved: to provide an imaging apparatus capable of separating and estimating optical characteristics relating to absorption characteristics and scattering characteristics of a subject in a relatively simple apparatus configuration.Solution: an image pickup means for simultaneously capturing a luminance distribution of the scattered light from an object and an angle distribution data, and a processing means for processing the data are separated and estimated based on the data, and optical characteristics relating to the absorption characteristic and scattering characteristic of the subject are respectively estimated and estimated An image is generated based on the optical characteristic.Diagram【課題】 比較的簡易な装置構成で被写体の吸収特性、散乱特性に関する光学特性を分離して推定し、画像化することが可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】 被写体からの散乱光の輝度分布、及び角度分布のデータを同時に撮像する撮像手段と、前記データを処理する処理手段を有し、前記データに基づいて前記被写体の吸収特性、散乱特性に関する光学特性をそれぞれ分離して推定し、推定された前記光学特性に基づいて画像を生成する。【選択図】 図１
