The present invention relates to a foldable walking assistance device comprising: a plate-shaped hand support (210) for supporting a patient′s body with his or her hand thereon; C-shaped first and second main frames (220, 230) located in a lower portion of the hand support (210) and rotatably cross-coupled to each other; four front and rear vertical frames (240) rotatably connected to four corners of the first and the second main frames (220, 230) which are in a cross-coupled state; four wheels (260) rotatably arranged on both ends of bottom sides of the first and second main frames (220, 230), respectively; and two reverse U-shaped height adjusting frames (250) for supporting both side portions of the hand support (210) and height-adjustably coupled to the front and rear vertical frames (240) on both side portions, wherein each of the vertical frames (240) includes an upper frame and a lower frame slidably coupled to each other in a female-male coupling manner such that a length thereof can be adjusted.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 접이식 보행보조기에 관한 것으로, 환자가 손을 대고 신체를 지지하기 위한 판형의 손받침대(210); 손받침대(210)의 하부에 위치하고, 서로 회동 가능하게 교차 결합된 ㄷ자 형태의 제1 및 제2 메인프레임들(220,230); 교차결합된 상태의 제1, 제2 메인프레임들(220,230)의 의 4 모서리에 회동 가능하게 연결된 4개의 전면과 후면 수직프레임들(240); 제1, 제2 메인프레임들(220,230)의 밑변의 양단부에 각각 회전 가능하게 배치되는 4개의 바퀴(260); 및 손받침대(210)의 양쪽 측면부를 지지하고, 양쪽 측면부의 전면과 후면 수직프레임들(240)에 높이조절 가능하게 결합되는 2개의 역 U형 높이조절 프레임(250);을 포함하고, 수직프레임들(240) 각각은 서로 미끄럼 가능하게 암수 결합되는 상부프레임과 하부프레임으로 이루어져 그 길이를 조정 가능하다.