The present invention relates to a foldable walking aid, which comprises: a hand rest (10); ㄷ-shaped first and second main frames (20, 30) for supporting both bottom surfaces of the hand rest (10), and rotatably cross-coupled to each other; a first rear vertical frame (40) rotatably connected to a rear upper end (22) of the first main frame (20) and a rear lower end (34) of the second main frame (30) in a cross-coupled state; a second rear vertical frame (50) rotatably connected to a rear lower end (24) of the first main frame (20) and a rear upper end (32) of the second main frame (30) in a cross-coupled state; and four wheels (60) rotatably disposed at both ends of bottom sides of the main frames (20, 30). Each of the rear vertical frames (40, 50) includes upper and lower frames slidably coupled to each other in a female-male coupling manner to adjust the length thereof. Also, the hand rest (10) is supported on the main frames (20, 30) to be separable from a pivot.본 발명은 접이식 보행보조기에 관한 것으로, 손받침대(10), 손받침대(10)의 양측 밑면을 지지하고, 서로 회동 가능하게 교차 결합된 ㄷ자 형태의 제1 및 제2 메인프레임들(20,30), 교차결합된 상태의 제1 메인프레임(20)의 후방 상단부(22)와 제2 메인프레임(30)의 후방 하단부(34)에 회동 가능하게 연결된 제1 후면 수직프레임(40), 교차결합된 상태의 제1 메인프레임(20)의 후방 하단부(24)와 제2 메인프레임(30)의 후방 상단부(32)에 회동 가능하게 연결된 제2 후면 수직프레임(50), 및 메인프레임들(20,30)의 밑변의 양단부에 각각 회전 가능하게 배치되는 4개의 바퀴(60)를 포함하고, 후면 수직프레임(40,50) 각각은 서로 미끄럼 가능하게 암수 결합되는 상부프레임과 하부프레임으로 이루어져 그 길이를 조정 가능하며, 손받침대(10)는 메인프레임(20,30)에 피봇과 분리 가능하게 지지된다.