The present invention relates to rinse-off cleansing compositions comprising a surfactant system, in which the surfactant system comprises an alkyl polyglycoside and an acyl glutamate present in specific amounts, for providing compositions that are not only mild on the skin and/or eyes that are stable especially under acidic pH conditions, but also have simpler formulations which have fewer ingredients, good rinse-off property, and preferably more cost effective.La présente invention concerne des compositions nettoyantes à rincer comprenant un système tensioactif, dans lesquelles le système tensioactif comprend un polyglycoside d'alkyle et un glutamate d'acyle présents dans des proportions spécifiques, pour fournir des compositions qui sont non seulement douces pour la peau et/ou les yeux et stables en particulier dans des conditions de pH acide, mais ont également des formulations plus simples qui comprennent moins d'ingrédients, peuvent être rincées facilement, et sont de préférence plus rentables.