This invention relates to compounds of formula (I) their use as positive allosteric modulators of mGlu5 receptor activity, pharmaceutical compositions containing the same, and methods of using the same as agents for treatment and/or prevention of neurological and psychiatric disorders associated with glutamate dysfunction such as schizophrenia or cognitive decline such as dementia or cognitive impairment. A, B, X, R1, R2, R3 have meanings given in the description.La présente invention concerne des composés de formule (I), leur utilisation comme modulateurs allostériques positifs de l'activité des récepteurs mGlu5, des compositions pharmaceutiques les contenant, et des procédés visant à les utiliser comme agents pour le traitement et/ou la prévention de troubles neurologiques et psychiatriques associés à une dysfonction du glutamate comme la schizophrénie ou à un déclin cognitif comme la démence ou un trouble cognitif. A, B, X, R1, R2, R3 ont la même signification que celle donnée dans la description.