This invention relates to compounds of formula (I) their use as positive allosteric modulators of mGlu5 receptor activity, pharmaceutical compositions containing the same, and methods of using the same as agents for treatment and/or prevention of neurological and psychiatric disorders associated with glutamate dysfunction such as schizophrenia or cognitive decline such as dementia or cognitive impairment. A, B, X, R1, R2, R3 have meanings given in the description.La présente invention concerne des composés de formule (I), leur utilisation en tant que modulateurs allostériques positifs de l'activité de mGlu5, des compositions pharmaceutiques les contenant, et leurs procédés d'utilisation en tant qu'agents pour le traitement et/ou la prévention de troubles neurologiques et psychiatriques associés à un dysfonctionnement de glutamate tels que la schizophrénie ou le trouble cognitif. A, B, X, R1, R2, R3 sont tels que définis dans la description.