Disclosed is a self-driving type pesticide applicator. The pesticide applicator comprises: a power transmission device which is disposed between a tracking device and an engine； a steering device which controls the location of a wheel of the tracking device to control the movement direction of a frame； a direction control device which is provided on both sides of the frame and controls the steering device from the both sides of the frame through external interventions； a power reversing device which is provided in the power transmission device and controls the forward/backward movement of the frame by reversing the direction of rotation of power； and a forward/backward movement control device which is provided on the front and back of the frame and controls the power reversing device from the front and back of the frame through external interventions. According to the present invention, the self-driving type pesticide applicator can apply a pesticide safely, while moving along a given path without the operator.COPYRIGHT KIPO 2016자주식 농약 살포기에 대해 기술한다. 농약 살포기는 윤거 장치와 엔진 사이에 마련되는 동력 전달 장치； 상기 윤거 장치의 바퀴의 위치를 제어하여 상기 프레임의 이동방향을 제어 하는 조향 장치； 상기 프레임의 양측에 마련되어 프레임 양측으로의 외부 간섭에 의해 상기 조향 장치를 제어하는 방향 조절 장치； 상기 동력 전달 장치에 마련되는 것으로 동력의 회전 방향을 전환하여 상기 프레임의 전 후진을 제어하는 동력 반전 장치； 그리고 상기 프레임의 전후에 마련되어 상기 프레임의 전후방에서의 외부 간섭에 의해 상기 동력 반전 장치를 제어하는 전후진 제어 장치；를 구비한다.
