PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a standing action support device capable of properly supporting a standing action of a user.SOLUTION: A standing action support device 10 includes: a support mechanism 15； a sensor 11 continuously measuring at least one of a numerical value corresponding to a user's posture and a myoelectric value as a biological value, and outputting measured data； and a processor 14 controlling the support mechanism 15 using the measured data. The processor 14 detects a seating action of the user on the basis of the measured data, specifies the type of a chair on the basis of the biological value of the user after starting the seating action shown by the measured data, detects start of the user's standing action on the basis of the user's biological value after the seating action shown by the measured data and outputs support information for making the support mechanism 15 perform the support of the standing action corresponding to the specified type of the chair.SELECTED DRAWING: Figure 1A【課題】ユーザの起立動作を適切に支援することができる起立動作支援装置を提供する。【解決手段】この起立動作支援装置１０は、支援機構１５と、ユーザの姿勢に応じた数値および筋電位のうちの少なくとも一方を生体値として継続的に計測し、計測データを出力するセンサ１１と、計測データを用いて支援機構１１を制御するプロセッサ１４とを備え、プロセッサ１４は、計測データに基づき、ユーザの着座動作を検出し、着座動作を検出したときには、計測データによって示される、着座動作の開始後のユーザの生体値に基づいて、椅子の種別を特定し、計測データによって示される、着座動作後のユーザの生体値に基づいて、ユーザの起立動作の開始を検出し、特定された椅子の種別に応じた起立動作の支援を支援機構１５に実行させるための支援情報を出力する。【選択図】図１Ａ
