System and method for tissue contact detection and for automatic exposure and illumination control农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:: リッチモンド，ジェフ,ディカルロ，ジェフリー,ホフマン，ブライアンディー,リッチモンド,ジェフ,ディカルロ,ジェフリー,ホフマン,ブライアンディー

摘要：: The scene (251) that is captured using the endoscope (201) of the remote-operated surgical system (200) and displayed on the display unit is not affected by changes in the optical power output of the illuminator (210) and the tissue. Even if the working distance (204) between (203) and the tip of the endoscope changes, a consistent luminance is maintained. The teleoperated surgical system (200) automatically detects when the endoscope (201) contacts the tissue (203), and reduces the optical power output of the illuminator (210) so that tissue damage does not occur. adjust.遠隔操作手術システム（２００）の内視鏡（２０１）を用いて取り込まれ且つディスプレイ・ユニットに表示されるシーン（２５１）は、照明装置（２１０）の光パワー出力が変化しても、且つ組織（２０３）と内視鏡の先端チップとの間の作業距離（２０４）が変化しても、一貫した輝度を維持する。遠隔操作手術システム（２００）は、内視鏡（２０１）が組織（２０３）に接触する場合を自動的に検出し、組織の損傷が生じないように、照明装置（２１０）の光パワー出力を調整する。