The needle placement manipulator includes a pair of rotation guide portions arranged at an inclined angle with respect to each other, a needle holder that holds the needle along the needle holder shaft, and a base body to which the guide portion is supported. Each axis of the needle holder shaft and the rotation inducing portion intersects at a single point located at or below the base body. The base body is configured to attach to the patient or RF-coil.바늘 배치 조작기는 서로에 대해 기울어진 각도로 배열되는 한 쌍의 회전 유도부, 바늘 홀더 축을 따라 바늘을 보유 지지하는 바늘 홀더, 및 유도부가 지지되는 기부 본체를 포함한다. 바늘 홀더 축 및 회전 유도부의 각각의 축은 기부 본체에 또는 그 아래에 위치된 단일 지점에서 교차한다. 기부 본체는 환자 또는 RF-코일에 부착되도록 구성된다.
