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咽拭子自动采集装置
- 专利权人:
- 北京思灵机器人科技有限责任公司
- 发明人:
- 陈兆芃,张忠君,刘建尚,石延超,尹立轩,谢从凯,张光宇,郑雁飞,别东洋,倪荣刚
- 申请号：
- CN202222044480.4
- 公开号：
- CN218247259U
- 申请日:
- 2022.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种咽拭子自动采集装置，其包括：运动平台；第一回转组件，所述第一回转组件设置于所述运动平台，并具有第一回转轴线，所述第一回转组件跟随所述运动平台运动；安装支架，所述安装支架安装于所述第一回转组件，并通过第一回转组件驱动所述安装支架沿第一回转组件的第一回转轴线转动；第二回转组件，所述第二回转组件设置于所述安装支架，并具有第二回转轴线；力传感器，力传感器设置于所述第二回转组件，并由所述第二回转组件驱动沿第二回转轴线转动；以及执行器组件，所述执行器组件设置于所述力传感器；所述执行器组件能够夹取棉签，并具有夹取棉签的第一位置和用于采样的第二位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
