Mobile platform imaging devices use compression of the target area to create an image of the object. The tactile sensor has an optical waveguide having a flexible and transparent first layer. Light is directed into the waveguide. Light is scattered from the first layer when the first layer is deformed. The first layer is deformed by a tactile sensor pressed against the object. The force sensor detects a force pressing the tactile sensor against the object and outputs corresponding force information. The first communication unit receives force information from the force sensor. The receptacle holds a mobile device having a second communication unit and an imager capable of generating image information using light scattered from the first layer. The first communication unit communicates with the second communication unit, and the mobile device communicates with the external network.모바일 플랫폼 촬영 장치는 물체의 이미지를 생성하기 위하여 타겟 영역의 압축을 이용한다. 촉각 센서는 유연하고 투명한 제1 층을 갖는 광 도파관을 가진다. 광은 도파관 내로 지향된다. 제1 층이 변형될 때 광이 제1 층으로부터 산란된다. 제1 층은 물체에 대하여 가압되는 촉각 센서에 의해 변형된다. 힘 센서는 물체에 대하여 촉각 센서를 가압하는 힘을 검출하고 대응하는 힘 정보를 출력한다. 제1 통신 유닛은 힘 센서로부터 힘 정보를 수신한다. 리셉터클은 제2 통신 유닛을 갖는 모바일 장치와 제1 층으로부터 산란된 광을 이용하여 이미지 정보를 생성할 수 있는 촬영기(imager)를 홀딩한다. 제1 통신 유닛은 제2 통신 유닛과 통신하고, 모바일 장치는 외부 네트워크와 통신한다.