The invention provides a medical device delivery system comprising an offset coupling region interposed between an elongated hypotube guide member or catheter and a support segment. The medical device to be delivered is disposed about the support segment and contained and/or constrained within a containment element. The medical device may be released from the containment element by moving an actuation element from a first position to a second position. The offset coupling region allows the actuation element to exit a lumen within the guide member and to engage the containment element in the first position while traveling along a line generally coaxial with the lumen of the guide member.本発明は、長尺状のハイポチューブガイド部材又はカテーテルと支持セグメントとの間に配置される偏倚連結領域を備える医療器具搬送システムに関する。搬送される医療器具は支持セグメントのまわりに配置され、格納要素内に格納及び/又は拘束される。駆動要素が第1の位置から第2の位置に移動されると、格納要素から医療器具が解放される。偏倚連結領域により、駆動要素がガイド部材の管腔から出て、ガイド部材の管腔と同軸上を進んで第1の位置にて格納要素に対して係合可能とされている。