A device for completely removing a medical sharp object from the holder to which it is connected is a body (102), a heating unit (104) located within the body, fixedly placed within the body and accepts the holder. Includes a receiving unit (114) configured to receive, and a collet (122) movably arranged within the body and configured to receive medical sharps. The device also includes a first deflecting member (130) disposed within the body, and said first so as to be coupled to the collet and displace the collet away from the receiving unit to increase the deflection of the collet towards the receiving unit. Includes a user interface (136) configured to actuate the displacement member of 1 and actuate the heating unit.医療用鋭利物をそれが接続されているホルダーから完全に取り外すための装置は、本体（１０２）、本体内に配置される加熱ユニット（１０４）、本体内に固定的に配置されおよびホルダーを受け入れるように構成される受入ユニット（１１４）、ならびに本体内部に移動可能に配置されおよび医療用鋭利物を受け入れるように構成されるコレット（１２２）を含む。装置は、また、本体内部に配置される第１の偏倚部材（１３０）、およびコレットに結合されおよびコレットを受入ユニットから離れて変位させ、受入ユニットに向かうコレットの偏倚を増大させるように前記第１の偏倚部材を作動させ、および加熱ユニットを作動させるように構成されるユーザーインタフェース（１３６）を含む。
