Head care system of the present invention (shampooing apparatus 100), the base portion having a head support for supporting the human head (10) (11) and (bowl 101), a persons head (10) Care An arm unit for (cleaning unit 12), a pair of arm unit arranged to sandwich the head support section (11) with each of the support shaft on the base portion is attached (cleaning unit 12), comprising a supporting shaft driving section for rotatably driven as respective support shaft around the arm unit, a control unit for controlling the driving of the support axis drive section (400), the arm unit has a plurality of contacts ( 109) contact arm (third arm with a tip to 107L, 108L, 107R, and 108R), and the sub-arm for supporting the contact arm rotatably (second arm 106L, 106R), the sub-arm The rotatably to support the primary arm rotatably supported on the base part as well as (first arm 105L, 105R) and having a main arm is composed of four bar linkage.本発明のヘッドケアシステム(洗髪装置100)は、人の頭部(10)を支持する頭部支持部(11)を有する基台部(ボウル101)と、人の頭部(10)をケアするためのアームユニット(洗浄ユニット12)であって、基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に頭部支持部(11)を挟んで配置された一対のアームユニット(洗浄ユニット12)と、該アームユニットをそれぞれ支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部(400)と、を備え、アームユニットは、複数の接触子(109)を先端に備えた接触子アーム(第三アーム107L,108L,107R,108R)と、該接触子アームを回動可能に支持する副アーム(第二アーム106L,106R)と、該副アームを回動可能に支持すると共に基台部に回動可能に支持された主アーム(第一アーム105L,105R)と、を有し、主アームは、4節リンク機構で構成されている。
