An operation enabling control system and a robot-assisted surgical device having the operation enabling control system； the operation enabling control system comprises a control device, a switch element, and a logical "and" circuit； the control device comprises an input terminal and an output terminal, the input terminal of the control device being used to connect a robot-assisted surgical system； an end of the switch element is used to connect to an external power supply system, and the other end of the switch element is used to connect to an automatic driving system of the robot-assisted surgical system； the logical "and" circuit comprises a first input terminal and a second input terminal, wherein the first input terminal of the logical "and" circuit is used to obtain a sensor state of the robot-assisted surgical system, and the second input terminal of the logical "and" circuit is connected to the output terminal of the control device, an output terminal of the logic "and" circuit is connected to a control terminal of the switch element, and the logic "and" circuit performs logical "and" operation on signals received by the first input end and the second input end, the result of operation being outputted to control the switch element turning on and off.La présente invention concerne un système de commande d'activation d'exploitation et un dispositif chirurgical assisté par robot doté du système de commande d'activation d'exploitation ； le système de commande d'activation d'exploitation comprend un dispositif de commande, un élément de commutation, et un circuit logique "et" ； le dispositif de commande comprend un terminal d'entrée et un terminal de sortie, le terminal d'entrée du dispositif de commande étant utilisé pour connecter un système chirurgical assisté par robot ； une extrémité de l'élément de commutation est utilisée pour assurer une connexion à un système d'alimentation en énergie externe, et l'autre extrémité de l'élément de commutation est utilisée
