An adaptive mobility device enables disabled users to ambulate with more security. The device includes a frame including two rear forks for a pair of rear wheels, and a pivotable front fork and wheel, steerable with a steering mechanism that alters the front wheel angle in response to pivoting of the forearms support bar. The support bar may optionally contain forearm rests on which the user may support his or her weight while reaching the handgrips for steering the device. The steering mechanism may provide for adjustment of the steering ratio.Un dispositif de mobilité adaptatif permet à des utilisateurs handicapés de marcher avec plus de sécurité. Le dispositif comprend un cadre incluant deux fourches arrière pour une paire de roues arrière, et une fourche avant pivotante avec une roue, orientable à l'aide d'un mécanisme de direction qui modifie l'angle de la roue avant en réponse au pivotement de la barre de support d'avant-bras. La barre de support peut éventuellement contenir des supports d'avant-bras sur lesquels l'utilisateur peut supporter son poids tout en atteignant les poignées pour diriger le dispositif. Le mécanisme de direction peut permettre un réglage du rapport de direction.