A self-monitoring and self-controlling smart irrigation system is provided. The smart irrigation system may include a plurality of tower control units, which tower control units include one or more processors, one or more memory units, and communication circuitry. The tower control units may be configured to determine one or more operational conditions of the smart irrigation system, to communicate to other tower control units the operational conditions, and to make adjustments based on the operational conditions. The tower control units may be configured for expedient and efficient replacement and maintenance in that they may be readily detachable from the smart irrigation system.L'invention concerne un système d'irrigation intelligent à auto-surveillance et à commande automatique. Le système d'irrigation intelligent peut comprendre une pluralité d'unités de commande de tour, lesdites unités de commande de tour comprenant un ou plusieurs processeurs, une ou plusieurs unités mémoires et un circuit de communication. Les unités de commande de tour peuvent être conçues pour déterminer une ou plusieurs conditions de fonctionnement du système d'irrigation intelligent, pour communiquer les conditions de fonctionnement à d'autres unités de commande de tour et pour effectuer des réglages sur la base des conditions de fonctionnement. Les unités de commande de tour peuvent être conçues pour un remplacement et un entretien rapides et efficaces en ce qu'elles peuvent être facilement détachées du système d'irrigation intelligent.
