Described is a system formed by a hexacycloidal mechanism intended to improve the mobility of the fingers in hand prosthesis. The system is formed by a hexacycloidal mechanism and is assembled to a carcass that is part of the mechanism, which forms a finger with variable paths, said hexacycloidal mechanism fulfilling the anthropometric measures of the finger and obtaining independent movements of the phalanges as in human fingers.Se describe un sistema formado por un mecanismo hexacicloidal que permite mejorar la movilidad de los dedos de las prótesis de mano. El sistema está formado por un mecanismo hexacicloidal y está ensamblado a una carcasa que forma parte del mecanismo, con lo que se forma un dedo con trayectorias variables, dicho mecanismo hexacicloidal logra satisfacer las medidas antropométricas del dedo y obtener movimientos independientes de las falanges como sucede con los dedos humanos.
