An object of the present invention is to provide a self-assistance system that includes ERROR auxiliary equipment and it can be safely used. A self-supporting cover system 1 includes a bed 2 installed in the living space, the toilets 3 installed in the vicinity of the bed 2, ERROR assist device which is located between the bed 2 and toilet 3 I and a 4. ERROR auxiliary devices 4 comprises a support 10 which can put the body of a user, a leg portion extending from the lower surface of the support portion 10, a caster portion 30 provided on the leg portion and extends to the top surface direction of the support 10 and a grip portion 40, provided with a connecting member for connecting the legs and the floor. Grip portion 40 includes comprises a plurality of rods, a longitudinal rod extending in a direction intersecting the supporting portion 10, and a horizontal rod which intersects the vertical rod.BACKGROUND 1【課題】安全に利用することができる移乗補助装置及びこれを含む自立援護システムを提供する。【解決手段】自立援護システム1は、居住空間に設置されたベッド2と、ベッド2の近傍に設置されたトイレ3と、ベッド2とトイレ3との間に位置する移乗補助装置4とを備える。移乗補助装置4は、利用者の身体を載せることができる支持部10と、支持部10の下面から延びる脚部と、脚部に設けられたキャスター部30と、支持部10の上面方向へ延びる把持部40とを含み、脚部と床面とを連結する連結体を備える。把持部40は、複数の棒体から構成され、支持部10に交差する方向へ延びる縦棒体と、縦棒体に交差する横棒体とを含む。【選択図】図1