Disclosed is a triangular wheel driving device which rotates not only respective small wheels of a triangular wheel, but also the triangular wheel itself, such that the same can easily pass through an obstacle. The triangular wheel driving device comprises: a power transmission shaft which rotates by means of a driving force generated by a driving device a triangular wheel which rotates by means of the power transmission shaft and which comprises a triangular wheel frame having a triangular shape, three small wheels rotatably supported by the triangular wheel frame, and a power transmission device for transmitting rotation of the power transmission shaft to the small wheels a triangular wheel frame gear integrally installed on the triangular wheel frame and a triangular wheel frame rotation force transmission device which is shifted to the left/right so as to selectively transmit/release a rotation force to the triangular wheel frame gear.Linvention concerne un dispositif dentraînement de roue triangulaire, qui tourne non seulement des petites roues respectives dune roue triangulaire, mais également la roue triangulaire elle-même, de telle sorte quil peut facilement traverser un obstacle. Le dispositif dentraînement de roue triangulaire comprend : un arbre de transmission de puissance qui tourne au moyen dune force dentraînement générée par un dispositif dentraînement une roue triangulaire qui tourne au moyen de larbre de transmission de puissance, et qui comprend un cadre de roue triangulaire ayant une forme triangulaire, trois petites roues portées en rotation par le cadre de roue triangulaire, et un dispositif de transmission de puissance pour transmettre la rotation de larbre de transmission de puissance aux petites roues un engrenage de cadre de roue triangulaire, installé dune seule pièce sur le cadre de roue triangulaire et un dispositif de transmission de force de rotation de cadre de roue triangulaire, qui est décalé vers la gauche/droite de façon à séle
