Disclosed is an apparatus for driving a triangle wheel capable of easily passing through an obstacle by rotating the triangle wheel as well as the truckles of the triangle wheel. The apparatus for driving a triangle wheel includes: a power transmission shaft rotated by a driving force generated from the apparatus for driving a triangle wheel a triangle wheel rotated by the power transmission shaft and including a triangle wheel frame, three truckles supported by the triangle wheel frame with the ability to rotate, and a power transmission device for delivering the rotation of the power transmission shaft to the truckles a triangle wheel frame gear integrated to the triangle wheel frame and a triangle wheel frame rotary power transmission device for selectively deliver or clear the rotary force delivered to the triangle wheel frame gear by being shifted to the left and right.COPYRIGHT KIPO 2014삼각휠의 각 소륜들 뿐만 아니라 삼각휠 자체를 회전시킴으로써 손쉽게 장애물을 통과할 수 있게 하는 삼각휠 구동 장치가 개시된다.삼각휠 구동 장치는 구동 장치에서 발생된 구동력에 의해 회전하는 동력 전달축상기 동력 전달축에 의해 회전하는 것으로서, 삼각형의 삼각휠 프레임과 상기 삼각휠 프레임에 의해 회전가능하게 지지되는 세 개의 소륜과 상기 동력 전달축의 회전을 상기 소륜에 전달하는 동력 전달 장치를 포함하는 삼각휠상기 삼각휠 프레임에 일체로 설치되는 삼각휠 프레임 기어 및좌우로 시프트됨에 따라 선택적으로 상기 삼각휠 프레임 기어에 회전력을 전달/해제하는 삼각휠 프레임 회전력 전달 장치를 포함한다.
