The invention provides for a medical instrument (100) comprising: a high intensity focused ultrasound system (122) for sonicating a target region (139) within a subject (118)； a light source (158) for exciting a temperature sensitive fluorescent dye, wherein the light source is configured for coupling to an optical fiber cable (148) of a urinary catheter (140)； a light source (160) for measuring fluorescence (190) emitted by the temperature sensitive fluorescent dye, wherein the light source is configured for coupling to the optical fiber cable； a memory (178) for storing machine executable instructions (180)； and a processor (174) for controlling the medical instrument. Execution of the machine executable instructions cause the processor to: receive (200) a sonication plan (188) descriptive of a sonication of the target region； measure (202) the fluorescence using the light sensor； calculate (204) a bladder temperature (192) using the fluorescence； and generate (206) sonication commands (194) using the sonication plan and the bladder temperature, wherein the sonication commands are adapted for controlling the high intensity focused ultrasound system to sonicate the target region.L'invention porte sur un instrument médical (100) comprenant : un système à ultrasons focalisés de haute intensité (122) pour soumettre une région cible (139) à une sonication chez un sujet (118)； une source de lumière (158) pour exciter un colorant fluorescent sensible à la température, la source de lumière étant conçue pour être couplée au câble à fibres optiques (148) d'un cathéter urinaire (140)； une source lumineuse (160) pour mesurer la fluorescence (190) émise par le colorant fluorescent sensible à la température, la source lumineuse étant conçue pour être couplée au câble à fibres optiques； une mémoire (178) pour stocker des instructions exécutables par machine (180)； et un processeur (174) pour commander l'instrument médical. L'exécution des instructions exécutables par la machine
