一种双向齿轮传动假手
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 佘浩田,孙文涛,朱金营,李鑫,张笑华,黄强
- 申请号：
- CN201710016160.9
- 公开号：
- CN106821560B
- 申请日:
- 2017.10.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双向齿轮传动假手,包括固定部和活动部,固定部包括连接端以及手掌端,活动部包括两组对称设置的人工手指,手指下方设有弧形齿轮;驱动部件包括驱动电机和主齿轮,主齿轮的轮心处沿水平方向延伸成型有齿轮轴,齿轮轴与第一弧形齿轮啮合,齿轮轴与第二弧形齿轮之间设有换向齿轮。本发明采用齿轮传动,由于齿轮传动的稳定性,使假手具有稳定、固定的传动比,更易控制假肢手的抓握速度,从而完成自然的抓握动作;此外假手利用多个齿轮啮合的双向传动特性,通过一个电机控制两组人工手指的运动,使得整个假手的结构更加紧凑和简化,减轻假肢手的重量,控制了生产成本的同时提高残障人士佩戴的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
